A Caio lançou na Lat.Bus 2022, a nova geração dos ônibus urbanos Millennium. Trata-se da quinta geração deste modelo de veículo.
Nesta edição, a montadora apresentou duas versões do Millennium V, sendo uma padron e outro superarticulado.
Segundo a montadora, o modelo pode ter até 28 metros de comprimento, possui 2,55 metros de largura externa, com sua altura externa variando de 3,29 metros e 3,52 metros. Sua altura interna pode variar de 2,13 e 2,68 metros.
Os chassis podem atender diversas marcas entre Mercedes-Benz, Scania, Volkswagen, Volvo, Iveco, entre outros.
Os modelos apresentados seguem o padrão adotado pela SPTrans e podem ser um novo modelo de ônibus adotado pelas empresas de ônibus da cidade de São Paulo.